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清障車全名為道路清障車，又稱拖車，高速公路事故清障車，平板清障車，事故清障平板拖車。由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
【車型分類】
按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，360度旋轉吊型,液壓自動夾緊型.
按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。
按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
按作業能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障國作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
按使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現場。
清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車
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【用途】
清障車是指裝有道路搶險作業裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現象時常發生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。
【如何選購清障車】
如何選購道路清障車必須根據實際使用環境來選擇，清障車注意適合于汽修廠清障車和交通部門使用，交通清障車適合工作需要能夠滿足需求的產品才是合理之選。選購道路清障車應注意以下幾點:
確定道路清障車分類型。
不同的清障作業環境，對清障車的配置要求也不一樣。同樣是高速公路，有的路段，中型載貨汽車及長途客車車流量大些，有的則是中重型載貨汽車多些。對此，清障車的配置應有所不同，前者應多配置中重型清障車并帶能清除大客車的裝置，后者則應配置超重型清障車。同樣是城區交警部門，有的地方需要清除的違章摩托車多些，有的需要清除的違章轎車多些。對此，前者應配置帶摩托升降平臺型清障車，后者應配置夾具型清障車。
根據清障車新標準的規定，最大托舉質量和最大托牽質量，是衡量清障車作業能力的重要技術參數。清障車的最大托牽質量不得超過其底盤的最大設計總質量。最大托舉質量，指托臂有效長度為最小值時清障車的額定托舉質量，它需滿足“清障車在托牽狀態下，前橋軸荷不小于最大總質量的15%，后橋軸荷不得超過其允許載荷的20%；空載時前橋軸荷不得超過其允許載荷。”清障車的托舉質量與托牽質量的比值不小于20%。根據這些規定，可識別廠家對清障車所標注的技術參數是否真實和是否符合清障車標準。
清障車的最大托舉質量是衡量清障車作業技術性能的重要參數之一。QC／T 645—2004標準規定“最大托舉質量：托臂有效長度為最小值時清障車的額定托舉質量”，而“在最大托牽狀態下時，后軸軸荷不得超過其允許載荷的20％”。這是按后軸條件來計算清障車的最大托舉質量，可合理地進行總體布置，也可在清障車底盤前端增加配重來提高其最大托舉質量。
標準配置是指東風清障車在一定范圍內能正常完成清障作業要求所需要的配置；選購配置，是指用戶可選購一些零部件替代原標配件，或另選購一些零部件來拓展該清障車的作業范圍。如液壓系統有進口件和國產件供選配；選購作業輔助輪或其他一些作業附件以增強作業功能。
