技術(shù)參數(shù)
1）每次涂布工件數(shù)：2-4件（根據(jù)工作臺及行程范圍）
2）噪音：小于50dB，距離設(shè)備1M
3）重復(fù)定位精度：≤0.02mm
4）涂膠膠線：φ1～φ4毫米（連續(xù)可調(diào)）
5）涂膠速度：1-3000mm/s（連續(xù)可調(diào)）
6）涂膠材料：硅膠
7）膠桶容積： 330CC條狀膠供膠系統(tǒng)（可選配5加侖裝供膠系統(tǒng)）
8）膠泵壓縮比：55：1
9）供膠壓力：50—200kgf／cm²（可調(diào)）
功能說明
1．涂膠機主要由三軸（XYZ）機器人系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、工件定位工裝夾具、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、安全防護裝置及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。設(shè)備有整體底座，膠泵等供膠系統(tǒng)均安裝在底座上，設(shè)備整體可方便移動。
2．涂膠機系統(tǒng)在裝配線外，采用人工上料、自動控制涂膠工作方式。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行，在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。3。系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作界面上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。
4．采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、換膠、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。
5．涂膠軌跡行走機構(gòu)采用機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機械手的重復(fù)精度 ≤0.02mm，實現(xiàn)直線插補和圓弧插補和3D圓弧插補。
6．機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；涂膠軌跡可通過搖桿方便的編程，也可通過CAD文件導(dǎo)入。
7．設(shè)備可選配5加侖供膠系統(tǒng)，由55：1氣動馬達柱塞泵、單立柱提升架、5加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥等組成。
8．工作時出膠壓力需穩(wěn)定,脈動小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。
9．單立柱升降架,帶有空氣調(diào)壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)。膠桶下設(shè)壓件，便于更換膠桶。單立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。
