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額定值和規格：
※ 額定輸出功率（KW）：1.57
※ 額定轉矩（N·m）：6.0
※ 瞬間最大轉矩（N·m）：18
※ 額定電流（Arms）：6.2
※ 瞬間最大電流（Arms）：18.6
※ 額定轉速（r/min）：2500
※ 最高轉速（r/min）：3300
※ 轉子轉動慣量（×10-3 kg.m2）：1.24
※ 編碼器：增量式 2500P/R，17位絕對值 131072P/R
※ 絕緣等級：F
※ 環境溫度：0～+40℃（不結冰）
※ 環境濕度：20～80％RH （不結露）
※ 防護等級：IP65 （除輸出軸伸和電連接器）
L（mm）：231
LL（mm）：175
LR（mm）：56
LA（mm）：145
LB（mm）：110
S（mm）：22
LC（mm）：130
LE（mm）：4
LH（mm）：114
LZ（mm）：9
QK（mm）：35
QL（mm）：5
W（mm）：6
T（mm）：6
U（mm）：3.5
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