遠(yuǎn)程水下自主式數(shù)碼相機(jī)是采用機(jī)器人技術(shù)的水下數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng),廣泛用于海底自主式觀測(cè)站、自主水下航行器(AUV)/無人水下航行器(UUV)、遠(yuǎn)程操縱潛水器(ROV)等。
遠(yuǎn)程水下自主式數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),包括現(xiàn)場(chǎng)可更換的用于調(diào)整圖像適應(yīng)特殊操作需要的C-Mount鏡頭。圖像傳感器可更換,包括1400百萬像素高分辨率傳感器、低亮度/夜視電子倍增器CCD和低噪音Kodak彩色CCD。內(nèi)部自動(dòng)調(diào)焦機(jī)制自動(dòng)移動(dòng)圖像傳感器,支持零距離工作。在自主模式下,相機(jī)可以由定時(shí)器或外部信號(hào)觸發(fā);遠(yuǎn)程控制模式下,高分辨率的圖像數(shù)據(jù)通過雙絞線傳輸。高亮度的SL-3 LED脈沖使相機(jī)能夠獲得靜止或移動(dòng)的圖像。兩個(gè)通過電纜同步的相機(jī)可產(chǎn)生3D立體圖像,用于體積測(cè)量等特殊應(yīng)用。
系統(tǒng)外殼可根據(jù)具體應(yīng)用選擇,迭爾林(Delrin)外殼可使用至100m深度,鈦外殼最深可應(yīng)用至水下6000m深度。
典型應(yīng)用:
自主式水下觀測(cè)站;
無人水下航行器,用于海底橫斷面和圖像測(cè)繪;
微米級(jí)分辨率的ROV檢測(cè)相機(jī);
3D立體操作,用于體積、尺寸等測(cè)量。
功能:
內(nèi)部存儲(chǔ)容量32G;
內(nèi)部自動(dòng)調(diào)焦機(jī)制支持零距離工作;
支持靜止和移動(dòng)圖像模式;
數(shù)字遠(yuǎn)程操作,支持高分辨率圖像的獲取;
可更換的C-Mount鏡頭。