萬向節

聯軸器、離合器的類型和應用
聯軸器和離合器主要用于軸與軸之間的聯接，使它們一起回轉并傳遞轉矩。用聯軸器聯接的兩根軸，只有在機器停車后，經過拆卸才能把它們分離。用離合器聯接的兩根軸，在機器工作中就能方便地使它們分離或接合。
聯軸器分剛性和彈性兩大類。剛性聯軸器由剛性傳力件組成，又可分為固定式和可移式兩類。固定式剛性聯軸器不能補償兩軸的相對位移；可移式剛性聯軸器能補償兩軸的相對位移。彈性聯軸器包含有彈性元件，能補償兩軸的相對位移，并具有吸收振動和緩和沖擊的能力

離合器主要分牙嵌式和摩擦式兩類。另外，還有電磁離合器和自動離合器。電磁離合器在自動化機械中作為控制轉動的元件而被廣泛應用。自動離合器能夠在特定的工作條件下自動接合或分離。
聯軸器和離合器大都已標準化了。一般可先依據機器的工作條件選定合適的類型，然后按照計算轉矩、軸的轉速和軸端直徑從標準中選擇所豁的型號和尺寸。必要時還應對其中某些零件進行驗算。
計算轉矩Tc已將機器啟動時的慣性力和工作中的過載等因素考慮在內。聯軸器和離合器的計算轉矩可按下式確定
固定式剛性聯軸器