機床自動上下料料倉

   機床自動上下料料倉主要針對圓形零件設計的上下料料倉，由承放物料工位、循環驅動結構、物料推舉機構和物料檢測機構組成。
   承放物料工位：每個料倉有很多工位，工位一般為偶數個，數量范圍比較大。工位主要由底座板、支撐塊、零件盤和3個導向軸組成。由底座板與鏈條連接完成循環轉動，零件盤托舉物料，導向軸起到物料舉升的導向作用。
   循環驅動結構：一個閉合的鏈條沿一個方向旋轉，每轉過一個角度，停下來一次，待該位置上的物料全部被抓走在轉同一個角度，將下一個位置的物料傳送來。
   物料推舉機構：每一個工位到達被抓取的位置后，由一個推舉機構將物料推舉到同一高度，以方便機器手抓走。
   物料檢測機構：檢測每個工位是否有料，有多少個料。檢測工位是否運動到位，檢測物料是否舉升到位。