機(jī)械手直線單元模塊

    沈陽眾拓機(jī)器人公司多年來一直潛心設(shè)計開發(fā)更優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人，并取得了卓著的成績，幾年來在工作中不斷的努力，使我們的團(tuán)隊日益強(qiáng)大，技術(shù)逐步成熟，在業(yè)內(nèi)取得了良好的聲譽(yù)，我們的產(chǎn)品遍布國內(nèi)許多工業(yè)、醫(yī)學(xué)、體育、航空科技等生產(chǎn)線上。沈陽眾拓機(jī)器人公司，依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)，采用全新的模塊化設(shè)計理念，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，設(shè)計開發(fā)出現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)器人—ZTR機(jī)器人。我們的產(chǎn)品自主創(chuàng)新，性能可靠，我們選用德國BAHR公司直線定位單元做為ZTR機(jī)器人的主體定位系統(tǒng)，BAHR公司的優(yōu)良品質(zhì)，是ZTR機(jī)器人優(yōu)秀血統(tǒng)的源泉。做為德國乃至全世界最專業(yè)的直角坐標(biāo)機(jī)器人制造商之一的BAHR公司，其產(chǎn)品以性能可靠、技術(shù)先進(jìn)、精確度高、服務(wù)及時等有利優(yōu)勢而被越來越廣泛的領(lǐng)域所采用，諸如汽車、電子、電器、檢測、醫(yī)療、航天、食品等行業(yè)的生產(chǎn)線上都能看見BAHR產(chǎn)品的身影。

    在對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行改善的同時，眾拓公司研發(fā)部門也在不斷努力開發(fā)設(shè)計新產(chǎn)品，以滿足廣大客戶日新月異的需求，根據(jù)不同的應(yīng)用，眾拓公司推出了同步齒形帶、滾珠絲杠主軸、梯形螺桿主軸、直線電機(jī)驅(qū)動機(jī)架等不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品以供選擇。

    為客戶提供量身定制的解決方案，是眾拓機(jī)器人的服務(wù)理念，24小時的服務(wù)，讓客戶在最短的時間得到最優(yōu)的答案和最少的交貨時間，我們期待著您的詢問，如果您需要更詳細(xì)的信息與資料，請聯(lián)系我們。

    伴隨著社會的不斷進(jìn)步，客戶的需求也在不斷的提高，落后的技術(shù)注定被淘汰，眾拓公司大膽創(chuàng)新，努力跟緊科技發(fā)展的前沿，采用全新的模塊化設(shè)計理念，自主研發(fā)出ZTR機(jī)器人。ZTR機(jī)器人主要由控制模塊、主體定位模塊、主體框架機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行環(huán)節(jié)等組成，每個模塊都是我們精心打造，保證ZTR機(jī)器人具有在同類產(chǎn)品競爭過程中，立于不敗之地的能力。

各功能模塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    由于現(xiàn)場使用環(huán)境、要求精度以及其他各種客觀因素的不同，使得ZTR機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工作方式也都會隨之不同，為此眾拓公司設(shè)計開發(fā)了多種不同種類不同結(jié)構(gòu)的ZTR機(jī)器人，以滿足不同的需求，每種結(jié)構(gòu)類型都有各自的特點(diǎn)。ZTR機(jī)器人采用BAHR導(dǎo)軌做為定位系統(tǒng)，BAHR直線定位單元的型號及分類大致可參考以下規(guī)則：

•     依照滑道安置方式可分為：內(nèi)置式（Q,D）、外置式(E，M)等。
•     依照滑道類型可分為：圓柱鋼型滑道（L）、工字鋼型滑道(S)、V形槽塑料塊滑道(G)等。
•     依照傳動方式可分為：T型絲杠（T）、滾珠絲杠（K）、齒形帶（Z）等。

    通過導(dǎo)軌型號我們可以區(qū)分導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和傳動方式，如QLZ為滑道內(nèi)置式圓柱鋼滑道齒形帶傳動的，EGK為滑道外置式V形槽塑料塊滑道滾珠絲杠傳動的。

    BAHR直線定位系統(tǒng)在定位精確，質(zhì)量和性能可靠的前提下，為了滿足不同用戶的需求，設(shè)計開發(fā)出了不同型號的產(chǎn)品，傳動方式也可以根據(jù)定位精度的要求做出選擇，BAHR直線定位產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力小、精度高；驅(qū)動電機(jī)可選步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)，特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)可靠、響應(yīng)速度快、作用范圍廣；控制系統(tǒng)采用PLC做為ZTR的控制核心，特點(diǎn)是性能可靠、抗干擾能力強(qiáng)、操作簡單。ZTR機(jī)器人采用模塊化設(shè)計理念，各個環(huán)節(jié)都注入了我們的心血，從而保證了ZTR機(jī)器人的高精度、高質(zhì)量、高性價比的優(yōu)良品質(zhì)。

ZTR機(jī)器人的基本技術(shù)指標(biāo)如下：

•     負(fù)載：從5Kg到3000Kg不等；
•     重復(fù)定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
•     定位單元最大行程：可根據(jù)客戶需求設(shè)置,
•     驅(qū)動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機(jī)。