數控車床上下料機械手

設備的主要技術指標：

1、水平行程：16000mm（可調）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋轉：90度

4、水平運動速度：1500mm/s

5、垂直運動速度：1000mm/s

6、水平運動重復精度：±0.1mm

7、垂直運動重復精度：±0.1mm

8、水平運動傳動形式：齒輪齒條

9、垂直運動傳動形式：同步帶

10、負載重量: 0-50kg

11夾持動作:氣動

12、運動控制系統：PLC（或數控系統）

設備基本配置表（案例）：

1、X方向直線定位系統ALZQ203，全長16800m分三節連接而成，每節長度約5600 mm，伺服電機驅動功率3Kw.

2、Z方向直線定位系統ELSZ80S，全長2400 mm，伺服電機驅動功率3Kw。

3、機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4、根據搬運物體的節拍和行程不同，可以在同一個水平運動的X軸定位系統上安裝多個垂直運動的Z軸。