產品概述：
四軸四聯動,R軸360°旋轉,與同類產品相比，該機完全實現了四軸四聯動。解決了四軸三聯動機器無法在工件空間軌跡上點膠的煩惱。
專業級的點涂膠軟件
點涂膠機器人控制器專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發設計，基于機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇。可任意對點膠定量，開關膠動作延時，開關膠提前延后距離，出膠面高度等相關參數進行設置。解決了普通機器造成的操作復雜，運行不穩定，出膠不準，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。
獨特的編程方式
采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標，簡化了機器人的操作難度。輕松實現四軸四聯動，可解決各種普通點膠機無法實現的點涂膠工藝。
高精度的膠量控制系統
可依工藝需要搭載點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統，定量精度高，安裝方便。
技術參數：
規格型號：HH-331DF
移動范圍X/Y/Z： 320 x 320 x 100mm
旋轉范圍R軸：±360°
最大負載XY/R：15 kg / 5 kg
移動速度XY/Z：0.01-800/350mm/Axis
R軸旋轉速度R：360°/sec
解析能力：0.005mm/Axis
重復精度：±0.01mm/Axis
軌跡存儲：9999個加工文件
顯示方式：LCD顯示屏
控制方式：示教盒
驅動系統：進口微步進馬達
傳動方式：同步帶/PMI線性導軌
限位方式：歐姆龍光電感應限位保護
插補功能：四軸四聯動、內外側壁/邊緣點涂
電源輸入：AC 110V/220V內部開關切換
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