發(fā)那科機(jī)器人主板維修

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廣州賽遠(yuǎn)一家專業(yè)從事進(jìn)口工控設(shè)備電子產(chǎn)品維修、銷售、自動(dòng)化工程的高科技公司，本公司在工控電子維修方面擁有先進(jìn)的在線離線等各種測(cè)試儀器，已經(jīng)融合了十幾年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。憑借過硬的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，真誠(chéng)歡迎與各行各業(yè)的客戶朋友建立廣泛的電路板維修業(yè)務(wù)關(guān)系，以我們精湛的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您排憂解難

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器，線川，鼓輪控制器等)。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

CPS-150F一般查找故障步驟

其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。

1、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則，要更換輸入模塊。

3、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。

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1、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則，要更換輸入模塊。

3、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。

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ABB機(jī)器人主板芯片級(jí)維修的特點(diǎn)總結(jié)

ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，了解每個(gè)芯片(包括功能腳)的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線電路。最后一條最重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。 加上一條，焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛聿拍軠y(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測(cè)試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。

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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修型號(hào)：

ABB 3HAC021725-001、3HAC021798-003伺服馬達(dá)維修

ABB IRB1400機(jī)器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服電機(jī)維修

ABB IRB1400機(jī)器人3HAC1618-1 伺服電機(jī)

ABB IRB1400機(jī)器人3HAC17346-1 伺服馬達(dá)

ABB IRB1400機(jī)器人電機(jī)3HAC17345-1

ABB IRC2400機(jī)器人馬達(dá) 3HAC2206-1

ABB IRB4400機(jī)械手電機(jī) 3HAC3697-1

ABB IRC4400機(jī)器人伺服電機(jī)維修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

ABB IRB 6400機(jī)器人電機(jī)3HAB5760-1

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