庫卡機(jī)器人電路板維修

庫卡機(jī)器人電路板維修

廣州賽遠(yuǎn)多年來在廣大用戶中樹立良好的口碑。公司不僅提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的維修，包括工業(yè)機(jī)器人控制主板維修，示教盒維修、示教器維修、伺服機(jī)電維修，變頻器維修，觸摸屏維修，工控機(jī)維修等，還能為客戶提供整套運(yùn)動(dòng)控制解決方案和技術(shù)服務(wù)。也歡迎工廠設(shè)備主管與我聯(lián)系，給你解決設(shè)備故障而不能正常運(yùn)行的苦惱。

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安川機(jī)器人主板維修保養(yǎng)案例

JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元為安川DX100機(jī)器人控制柜的易損配件之一。安川機(jī)器人IO板出現(xiàn)故障無法自行解決歡迎咨詢廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元更換步驟

1. 拆掉I/O 單元上的全部鏈接電纜線。

2. 松開固定I/O 單元的上下頂端各2螺栓。

3. 從控制柜里取出I/O單元。

4. 把新的I/O 單元安裝在控制柜上。

5. 擰緊固定I/O 單元上下頂端各2個(gè)螺栓。

6. 之前拆卸下來的全部電纜線重新安裝上。

7. 把旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定為與原基板相同的值。

8.更換完成。

安川機(jī)器人主板維修保養(yǎng)案例

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5. 擰緊固定I/O 單元上下頂端各2個(gè)螺栓。

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【庫卡機(jī)器人電路板維修，1000多家企業(yè)的共同選擇】

川崎KAWASAKI碼垛機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人相關(guān)性能和參數(shù)：

川崎ZD130S 負(fù)載 130KG 4軸 碼垛范圍R2900MM 高度2200MM

川崎ZD250S 負(fù)載 250KG 4軸

川崎BX200L 垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人 負(fù)載 200KG

川崎機(jī)器人部份型號(hào)：

ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

ZD130S ZD250S

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3、Panasonic松下電機(jī)失速;

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

以上庫卡機(jī)器人電路板維修信息有廣州賽遠(yuǎn)有限公司提供，如需更進(jìn)一步了解庫卡機(jī)器人電路板維修信息，歡迎來電咨詢

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