機器人沖壓自動化生產線有哪些構成

            機器人沖壓自動化生產線有哪些構成

典型的機器人沖壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

1沖壓機器人：要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠，還要滿足頻繁起、制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大。

2機器人沖壓自動化線控制系統：需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統的能力。

3拆垛系統：專用拆垛機、機器人+拆垛小車、桁架式機械手+拆垛小車

4可伸縮皮帶機：用于拆垛完成后單張板料的傳輸。

5板料清洗機

6板料涂油機：主要用于板材拉延前的涂油工序

7板料對中臺：常用的有重力對中臺、機械對中臺、光學對中臺

8機器人七軸與端拾器

9線尾碼垛系統

以上資料參考華南沖壓行業聯盟，沖床機械手榮鴻業代理銷售！