伺服電機的工作原理分類及應用

                  伺服電機的工作原理分類及應用

  1 什么是伺服電機？

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

2工作原理：伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

3交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，它的功率范圍大，可以做到很大功率。

4伺服電機內部的轉子是永磁鐵。

注意事項：伺服電機油和水的保護（不應當放置在有油或水的環境中）

          在安裝拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端，竭力使軸端 對齊到最佳狀態。

5使用范圍：直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等

6作用：伺服電機在封閉的環境里面使用，就是說他隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

7伺服電機相比其他電機的優點：

  精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制

  轉速：高速性能好

  適應性：抗過載能力強

  穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。

  及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。

  舒適性