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榮鴻業對自動化送料的見解
沖床送料機就是輸送材料的機器,專門用于粒料、粉料、片狀料的輸出。
多工位送料系統是一個類似移動臂的裝置,主要作用是把沖壓件從一個工位移到另一個工位。一組模具內的每一副模具的沖壓工作都在同一臺沖床內完成。多工位送料移動桿沿著模區移動,是主要結構件,移動沖壓件的端拾器就安裝在這些結構件上。
機械式送料是通過與沖床傳動系統的直接聯接完成沖壓件從一個工位移動到另一個工位。沖床橫梁上的動力輸出裝置把能量從沖床的頂部輸送到地面,由隨動器驅動的大型機械凸輪安裝在送料機構上,旋轉凸輪帶動機械送料動作。其主要缺點:機構磨損及能量積累易影響送料精度、速度和產量;機械傳送設計規格參數一旦確定,不能更改;隨著加工零件尺寸增大,傳送機構也將增大,機構零件的預期壽命就會縮短。
電子伺服送料是用單獨伺服電動機驅動,借助齒輪箱和傳動軸,伺服電機與送料系統相聯并在計算機的控制下工作。與沖床的動作協調是由沖床和控制器之間所交換的電子信號完成的。其運動軌跡由計算機程序完成,柔性較好,根據工件的需要可以提供任意的送料距離、夾緊行程、閉合行程和抬起行程。與機械送料相比較具有無需使用的動力輸出裝置;各軸(包括行程長度和時間曲線)可以實現行程軌跡編程;在無需調整滑塊的情況下,可以對送料裝置進行微動調整,加減速度快;機械部件數目少,故障率降低等優點。
組合式送料裝置的某些動作由機械系統完成,而另一些動作則由電子系統完成,結構隨廠家的不同而異。
根據工件的傳送方式又有:三座標式和真空吸盤式(即橫桿式“Crossbar”)。近年來,由于在多工位壓力機上“一次多件”沖壓工藝的發展以及人們個性化需求的突出,真空吸盤式傳送裝置得到越來越多的應用。例如日本小松公司的新型多工位壓力機就較多的采用了真空吸盤式傳送裝置。
沖床自動斷料、落料生產線,極大的縮減中間工序,減少操作人員,提升成品品質,降低生產成本,提高生產效率和材料利用率。