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汽油發電機轉速系統數學模型,重點對控制策略進行了仿真研究。并在此基礎上進行了數字式電子調速器的軟硬件設計,后進行了配機試驗。 在對汽油發電機轉速系統模型的分析中,首先通過對其穩態工況的分析得到了系統基本結構。為了得到精確的模型參數,搭建了模型辨識系統,應用階躍響應法對汽油機穩態模型進行了分段辨識,由小二乘法估算出了實際參數。由此得到分段穩態模型,結合汽油機在瞬態工況下的非線性特性,分析得出汽油發電機調速系統是一個非線性、時變的系統。 由于滑模變結構控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、物理實現簡單的優點,本文基于滑模控制理論對調速系統控制器進行了設計。針對滑模控制中固有的抖振問題,提出采用準滑動模態方法削弱了抖振。
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