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汽油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)對(duì)控制策略進(jìn)行了仿真研究。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了數(shù)字式電子調(diào)速器的軟硬件設(shè)計(jì),后進(jìn)行了配機(jī)試驗(yàn)。 在對(duì)汽油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)模型的分析中,首先通過(guò)對(duì)其穩(wěn)態(tài)工況的分析得到了系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。為了得到精確的模型參數(shù),搭建了模型辨識(shí)系統(tǒng),應(yīng)用階躍響應(yīng)法對(duì)汽油機(jī)穩(wěn)態(tài)模型進(jìn)行了分段辨識(shí),由小二乘法估算出了實(shí)際參數(shù)。由此得到分段穩(wěn)態(tài)模型,結(jié)合汽油機(jī)在瞬態(tài)工況下的非線性特性,分析得出汽油發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變的系統(tǒng)。 由于滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),本文基于滑模控制理論對(duì)調(diào)速系統(tǒng)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)。針對(duì)滑模控制中固有的抖振問(wèn)題,提出采用準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)方法削弱了抖振。
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