目前,小型柴油發電機上的調速裝置是離心式機械調速器。雖然其結構簡單、安全可靠、維修方便、成本低廉,但是也存在著明顯缺點:首先,從控制角度講,它相當于一種比例控制器,存在調節靜差,當負荷變化時,調速彈簧力和飛塊離心力的平衡點也隨著變化,穩定后的轉速不等于原轉速;
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