銘板電腦打孔機 不銹鋼薄鋁板自動沖孔機 標牌自動定位打孔機

關于疊對疊全自動沖孔機規格參數如下：

  一 基本思想

   1,一疊材料，通過機械手將最表面的材料通過吸盤將材料吸起來放到待打孔區域；

   2.臺面機械手感應到材料，通過氣缸將所需沖孔的材料靠邊對齊，并推送到待命送料機械手夾頭上；

   3.機械手通過預先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個孔送入CCD掃描范圍；

   4.在CCD掃描捕捉范圍，CCD將調整誤差發給下工件套X1，Y1移動并實行定位沖孔。

   5沖孔完成后將打孔完成的材料送到待收料區域，感應開關感應材料將啟動收料機械手將完成的材料吸到收料架上。

6取料-夾料-上下雙工位并行配合沖孔-放料，實現打孔機構連續無停頓工作。速度僅僅限制于打孔機構的反應時間，運動時間，在工作過程中不需要人力的參與，完全實現全自動化沖孔機

二 自動打孔機自動送料，人工取料

1）技術參數

2）系統特點：

   1、打孔速度快，生產效率高。

   2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩定高效。

   3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，完全實現全自動。

   4、采用嵌入式系統加PC機控制，控制器采用DSP芯片。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。

1、圖像識別

圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現。

CCD圖像傳感器是一種光電轉換式圖像傳感器，利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。DSP芯片，即數字信號處理器，是專門為快速實現各種數字信號

    算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

圖像識別系統利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數字信號的特點，在很短的時間內識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。

   2、運動結構

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數據，并發信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結構本公司在絲桿，導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性；驅動器采用雷賽最高端的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩定性好，噪音低。

   3、氣動部分

  在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用日本小金器品牌，穩定，持久。