深圳自動定打孔機廠家 機械手自動打孔機 廣東自動打孔機

全自動定位打孔機，帶機械手自動送料，詳情請咨詢：13058097952

全自動定位打孔機概述：全自動定位打孔機，在常規半自動定位打孔機的基礎上進行革新，加裝機械手自動送料沖孔。廣泛應用于印刷材料定位孔較多的材質，如：FPC柔性線路板，銘板標牌，薄膜開關等。一人可同時操作多臺設備，有利于節省人工，同時也有利于提高生產效率。

全自動送料打孔機適用材質：電子薄膜開關，導電膜，PVC/PETPP/PEC等，FPC軟板，菲林/棕片、重氮片，手機按鍵，手機面板，膠片，不干膠，手機表盤等非金屬材質。可適用的金屬材質有：鋁板，銅片，鎳片，鋁基板，EF料等。

全自動送料打孔機特點：

* CCD自動掃描定位，自動沖孔

* 機械手自動送料，無需人工操作。一人可同時操作多臺設備。

* 軟件進一步優化升級，操作更簡單方便。

* 采用日本精工攝像頭，高識別率，有利于靶標的追蹤定位。

* 可識別的靶標多樣，十字形，實心圓，空心圓等各類異形靶標均不在話下，輕松搞定。

*  沖孔速度快，打孔與送料一氣呵成，僅需0.8秒/孔，是人工效率的好幾倍。

*  沖孔精度高，整體沖孔誤差為0.015-0.02mm。

全自動打孔機相關技術參數：

加工精度：0.015mm

加工速度：0.4秒/孔（理論速度），實際速度，0.6秒/孔

沖孔直徑：1.0-5.0mm

材料固定方式：4點夾具/粘貼（固定范圍可調）

最大沖力：2500N，7500N可選

光源選擇：投射紅外線，反射紅外線

氣壓要求：0.4-0.8MPA

設備重量：398+2KG

外形尺寸：1600*850*（770+260）

可沖孔最大片材：320*300mm(支持定制）

電壓要求：AC220+-10v,50hz

基本耗電：0.6KW/h

全自動打孔機設計理念

一 基本思想

   采用大范圍上工件按圖走位，進入CCD掃描范圍；小范圍內CCD掃描精準捕捉圖形，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實現打孔機構連續無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機構的反應時間，運動時間，可以很大程度上提高生產效率，節省人工。

二 總體結構圖 

三 各機構說明

 1、圖像識別

圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現。

CCD圖像傳感器是一種光電轉換式圖像傳感器，利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。

DSP芯片，即數字信號處理器，是專門為快速實現各種數字信號

處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

圖像識別系統利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數字信號的特點，在很短的時間內識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。

 2、運動結構

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數據，并發信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結構本公司在絲桿，導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性；驅動器采用雷賽最高端的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩定性好，噪音低。

 3、氣動部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌，穩定，持久。

 四 系統特點

1、打孔速度快，生產效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩定高效。

3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，不需要手動放準CCD區域。

4、采用嵌入式系統加PC機控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。

全自動打孔機實拍

（4）聯系我們：

公司地址：廣東省深圳市寶安區沙井鎮新橋芙蓉工業區芙蓉7路2號第二棟

全自動打孔機定制說明

1.請提供貴司的基本要求:如通過定制機想改進的問題（節省人工，節省成本或者提高效率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價位要求等。

2.定制前請聯系我司業務人員或者技術人員討論定做方案及項目實施可行性分析。

3.方案確定后需支付50%定金，我司按照貴司要求進行加工制作，交期為3-4周（按定制設備的難易度而定）

4.設備按期交貨，試用，由我司提供技術指導。

威利特公司場景實拍