井下防爆型挖掘式裝巖機

煤礦井下巷道掘進施工中，對于硬度大于8的硬巖巷道或者斷層多、地質條件復雜的巖層，使用懸臂式掘進機或掘錨機組無法實現經濟截割，目前只能采用鉆爆法施工。井下防爆型挖掘式裝巖機作為鉆爆法施工中的成套設備之一，是一種集挖裝、行走、輸送與一體的綜合性連續出矸設備，與DT1-14液壓鉆車配套使用，可實現煤礦巷道快速機械化掘進作業，因此，井下防爆型挖掘式裝巖機整機性能高低好壞已成為硬巖巷道能否快速掘進的關鍵。

根據相關設計標準、煤礦巷道施工條件以及鉆爆法作業等特殊要求，對挖掘式裝載機的整機進行總體設計。確定了反鏟工作裝置、刮板運輸部、履帶行走部、液壓系統等系統的性能參數，以及各主要部件間的連接與裝配關系，使之適應于煤礦井下惡劣工況。

通過對挖裝機工作時典型工況的負載分析，確定裝巖機液壓系統主要相關參數的參數值，并以此為依據，繪制液壓系統原理圖，并對液壓系統中包括主泵、行走馬達等元件參數進行設計計算，確定系統散熱部分相關參數。

根據國內外相關學者對裝巖機挖裝力的分析研究，提出裝巖機各液壓缸理論挖裝力及整機理論挖裝力的定義及計算方法;闡述挖裝機進行挖裝作業時的四種特殊工況，并指出合理確定挖裝作業范圍在方案設計時的重要性。

應用SolidWorks三維建模軟件對反鏟工作機構進行實體建模，并導入SolidWorks Simulation中，進行有限元結構靜力分析，獲取其應力應變分布規律，為工作裝置優化設計及結構改進提供了理論參考。
井下防爆型挖掘式裝巖機整機及其工作裝置的研究方法和研究成果，對相關機型的設計改進具有一定的指導意義

井下防爆型挖掘式裝巖機對巖石的普氏硬度f小于24，塊度小于等于900mm，松散密度不大于1.8t/m3裝載性能都能滿足。