下山斜井扒渣機(jī)

下山斜井扒渣機(jī)將機(jī)械手與輸送機(jī)合理接合，采集和輸送功能合二為一。設(shè)備整機(jī)采用電液控制系統(tǒng)，所有動(dòng)作均采用先導(dǎo)手柄控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于維修等特點(diǎn)。其中以電液為動(dòng)力源的原理革新了傳統(tǒng)機(jī)型以柴油為動(dòng)力的技術(shù)現(xiàn)狀，解決了因柴油尾氣排放不達(dá)標(biāo)而造成的安全事故，有效的改變現(xiàn)場工作環(huán)境。

煤礦下山斜井扒渣機(jī)的液壓系統(tǒng)主要由變量液壓柱塞泵、先導(dǎo)泵、多路閥、液壓油缸、行走馬達(dá)、手動(dòng)先導(dǎo)閥、鋼球馬達(dá)等液壓元件組成，通過分工協(xié)作實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各個(gè)機(jī)能。（增加左右先導(dǎo)手柄、單片手柄）

電氣控制系統(tǒng)主要由礦用防爆電磁起動(dòng)器、防爆電機(jī)、礦用隔爆LED機(jī)車燈、礦用隔爆聲光電鈴、礦用隔爆急停按鈕等組成，電壓等級根據(jù)用戶選用。以上電器件均符合國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心認(rèn)證，取得了煤安證書(MA)和防爆證書（EX）。（增加LED機(jī)車燈、隔爆聲光電鈴）

應(yīng)用創(chuàng)新，本產(chǎn)品底盤創(chuàng)新采用了3段分體式結(jié)構(gòu)。設(shè)備底盤部分在保證設(shè)備機(jī)能的前提下，將底盤部分拆卸為3個(gè)部分且應(yīng)用了快速拆卸安裝方法，降低了設(shè)備的運(yùn)輸和裝配成本。解決了在隧道或礦山井下較遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時(shí)，時(shí)常因底盤部裝過大、過重而難以運(yùn)輸或裝配等問題。

下山斜井扒渣機(jī)在不改變設(shè)備工作能力及安全因素的前提下，通過對底盤機(jī)構(gòu)、設(shè)備覆蓋件、駕駛室及其它部分進(jìn)行技術(shù)革新，較國內(nèi)同類型產(chǎn)品相比，產(chǎn)品總高降低了30%，總高為1.7m（國內(nèi)同類型產(chǎn)品高度為2.2m）。此革新部分大幅提高通過率，減小產(chǎn)品轉(zhuǎn)彎半徑，降低設(shè)備對巷道造成堵塞所帶來的不良安全隱患，更符合實(shí)際工況（外觀專利）。

煤礦下山斜井扒渣機(jī)行走機(jī)構(gòu)為了滿足大傾角斜井各個(gè)復(fù)雜工況，通過一系列革新改變引導(dǎo)輪的直徑，增大了行走機(jī)構(gòu)中履帶與地平面的爬坡角度(10°-15°)，增加了設(shè)備通過障礙物的能力，大幅提高了設(shè)備遇阻后的通過率，此方法為國內(nèi)首創(chuàng)。

下山斜井扒渣機(jī)駕駛室采用開式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、視野開闊。駕駛室內(nèi)率先使用了壓力實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，通過壓力表實(shí)時(shí)讀取主泵與回油油路壓力值，可有效監(jiān)控主泵和主回路的工作情況，降低設(shè)備油路故障率。