不卡釬不斷釬鑿巖鉆車

不卡釬不斷釬鑿巖鉆車在炮眼間距對落礦效果有很大的影響，由于采用小炮眼曝破，炮眼設計密度大，間距小，又由于炮眼較深，較小的鉆孔偏斜，會導致炮眼底距變化過大，使大塊率急劇增加。引起鉆孔偏斜的因素有兩種，一為鉆具系彎曲；二為不均質巖層。這兩種原因造成鉆孔偏斜后，最直接的反應就是出現卡釬現象，導致鉆機所需的回轉扭矩增大，回轉壓力上升。由于不卡釬不斷釬鑿巖鉆車采用的是整體重型釬桿，一般不會發生因鉆具彎曲造成鉆孔偏斜，而不均質巖層是造成鉆孔偏斜的主要原因。

在不均質巖層中鑿巖時，影響鉆孔偏斜的主要鉆進參數是推進壓力P和回轉扭矩M，這兩個參數越大，則鉆孔可能產生的偏斜越大。由于P由鉆機自身調定，正常工作時處于所調定的最佳軸推力狀態，而M則等于回轉阻力矩。推進力越大，回轉阻力矩越大，兩者呈近似比例關系。

理論計算表明，偏離距離與M成正比，與推進力P成近似的正比關系，因此，在不均質巖層中鉆進時，控制軸推力，采取“小推輕轉”是防止偏斜的重要措施。

不卡釬不斷釬鑿巖鉆車上安裝有一個特殊設計的防卡保護裝置，即推進力自動控制系統(RPCF)，該系統可根據回轉扭矩M的大小自動調節推進壓力P，在以下情況下可以起作用：

(1)鉆頭可能被卡在礦巖中；

(2)回轉壓力增加；

(3)鉆頭損壞；

(4)低液壓油溫。

例如，由于礦巖裂隙致使卡鉆時，肘達到該系統動作值，此時P從最佳軸推力狀態下逐漸地減少至4 MPa左右，從而防止膨的繼續增加。如果回轉壓力繼續增加，推進梁將改變方向，將鑿巖機回撤。當回轉壓力下降，鑿巖機將再次改變方向。如果經過此循環，鉆頭仍然被卡住，以上循環將繼續，直至鉆頭穿過裂隙，然后P又自動恢復到最佳軸推力狀態，因此該系統具有自動防偏和防卡釬功能。

在鉆進過程中，如果正常回轉壓力上升超過正常回轉壓力約2 MPa，RPCF閥必需動作。

不卡釬不斷釬鑿巖鉆車調整時，按以下順序進行：

1)在鉆孔作業區域內，找一些均質的巖石；

(2)擰入RPCF閥的調整螺釘一直到底；

(3)進行正確的開孔，然后以合適的推進壓力進行全速鉆進；

(4)讀出操作盤上回轉壓力計(Gr)的壓力值；

(5)擰出RPCF閥的調整螺釘直到推進力開始下降；

(6)擰人RPCF閥的調整螺絲大約1圈，1圈約相當于2 MPa的回轉壓力，換言之，在全速鉆孔過程中的正常回轉壓力增加2 MPa以后，RPCF閥功能才開始減少推進力；

(7)擰緊RPCF閥的鎖定螺母。