掌子面打眼鉆車

掌子面打眼鉆車的鉆臂回轉液壓回路主要由主泵1、配油閥2、溢流閥3、鉆臂回轉馬達4、換向閥5、單向閥6及壓力表7等組成。其工作原理圖見圖2-19。

通過操作換向閥5即可控制轉臂回轉馬達4的正反轉即轉臂的回轉。由轉臂回轉馬達驅動蝸輪、蝸桿減速箱，因蝸輪蝸桿有自鎖性，故在此回路中無雙向液壓鎖，也能使鉆臂無論轉到任何位置鎖死，也不至影響定位精度。其它工作原理與圖2-18相同。

推進器俯仰液壓回路

推進器俯仰液壓回路的動作原理與2-18相同故不在贅述。其液壓原理圖見圖2-20。

推進器擺角液壓回路的動作原理與2-18擺臂液壓回路協作原理相同，所以也不再敘述。其液壓原理圖見圖2-21。

推進器補償液壓回路組成由主泵1、配油閥2、溢流閥3、單向閥4、節門5、補償油缸6、液控單向閥7、溢流閥8、換向閥9、單向閥10、壓力表11等組成。

當主泵1向液壓系統供油時，通過配油閥2配油，操作換向閥9即可控制補償油缸6活塞桿的伸出及縮回。

當換向閥9處于中位時，主泵1供給的壓力油通過換向閥9直接回油箱。壓力油進不到補償油缸，故補償油缸不動作。當把換向閥9的手柄推到前面的位置時，主泵1供給的壓力油進入補償油缸的有桿腔，推進器向撐子面補償，直到頂牢撐子面為止。此時補償壓力受溢流閥3控制，最高不超過其調定壓力（17.5Mpa），當換向閥9的手柄拉向后面時，液壓油則通過換向閥9，液控單向閥7進入到補償油缸的無桿腔。推進器后退，離開撐子面。此時補償油缸的油壓受溢流閥8控制，最高不超過其調定壓力（10Mpa），避免活塞桿受壓縮力過大而變形，起到保護活塞桿的作用。

掌子面打眼鉆車推進補償油缸使推進器補償進給的目的是：使安裝在推進器前端的十字頭頂尖在鑿巖時頂牢撐子面，使鉆車工作平穩。補償油缸一腔與鑿巖沖擊油路相通。由節門5控制是否接通，在打眼時，由于振動使巖石松動，推進器十字頭頂尖可能會松動，退離開撐子面。為了避免這種現象，利用鑿巖機沖擊油路的高壓油，通過節門5及單向閥10給補償油缸補油，使其不得后退，始終頂牢撐子面，以保證鉆車正常作業。

節門5與單向閥10相串聯，且與沖擊油路及補償缸相聯，當鑿巖機沖擊壓力低于補償油缸6有桿腔的壓力時，此時回路不起補油作用。當鑿巖機沖擊油路的壓力高于補償油缸6有桿腔的壓力時，鑿巖機沖擊油路的高壓油就通過節門5及單向閥10進入到補償油缸有桿腔起補油作用。即鑿巖機的沖擊油路的高壓油只能進入到補償缸，而補償缸內的壓力油不會反流回沖擊油路。