礦井炮眼鉆車

礦井炮眼鉆車液壓鑿巖機構(gòu)主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進器和鑿巖機等。

鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進器擺動架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上，推進器由推進器擺動架6、推進器導(dǎo)軌1、推進油缸2、補償油缸3、液壓鑿巖機拖板5和鋼繩纏繞機構(gòu)組成。

鉆臂水平回轉(zhuǎn)的擺臂油缸9，鉸接于車架體和鉆臂之間。由油缸與活塞的相對往復(fù)運動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。

鉆臂升降油缸10鉸接在鉆臂座8與鉆臂7之間。由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運動，而支承鉆臂的升降和起落。為保證鉆臂升起后工作時的穩(wěn)定性，在進油路上裝了雙向液壓鎖。為保證鉆臂落下時的平穩(wěn)性，在鉆臂落下時的回油路上裝了節(jié)流閥。

推進器擺角油缸12鉸接于推進器擺動架轉(zhuǎn)座與推進器擺動架之間。由于活塞桿在其油缸中的相對往復(fù)運動，故推進可繞轉(zhuǎn)座作左右擺動。

推進器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動臂與推進器擺動架轉(zhuǎn)座上，由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運動，使推進器完成俯仰動作。

推進器補償油缸3安裝于推進器導(dǎo)軌與推進器擺架之間。由于油缸活塞桿的相對運動，使導(dǎo)軌能沿著推進器擺動架往復(fù)運動。

鉆臂由BM-C200（礦用）液壓馬達驅(qū)動，由于液壓馬達的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動蝸輪付的運動轉(zhuǎn)換為鉆臂的轉(zhuǎn)動臂左右180°旋轉(zhuǎn)，蝸輪付的減速比為32：1。

液壓鑿巖機4固定在鑿巖機拖板5上。鑿巖機連同其拖板，在推進油缸－鋼繩纏繞機構(gòu)的推動下，在推進器的導(dǎo)軌上作往復(fù)運動，完成鉆孔和退釬動作。為了適應(yīng)各種圍巖條件，在鑿巖機推進油路上裝有節(jié)流調(diào)速閥和逐步打眼閥，可根據(jù)不同巖石來調(diào)整鉆進速度和軸壓力。

中、前扶釬器的作用是避免打眼時釬桿彎曲，增強釬桿的抗彎強度。鑿巖機的拖板是用于鑿巖機與滑板聯(lián)接的過渡板。滑輪是用來穿繞鋼絲繩，并與滑輪拖板、推進油缸組成一個滑輪組系統(tǒng)。鋼絲繩的漲緊是通過漲緊器來實現(xiàn)的。推進機構(gòu)原理圖見2-4。

礦井炮眼鉆車推進系統(tǒng)是由焊接而成的滑架，四個方形截面的導(dǎo)軌構(gòu)成，上面的兩個導(dǎo)軌用作鑿巖機導(dǎo)向（同時也作滑輪板的導(dǎo)向），下面的兩個導(dǎo)軌是用于整個滑架與鉆臂連成一體的定向或擺動的滑道。滑架前端有一個十字頭頂尖。在礦井炮眼鉆車鑿巖時頂尖始終頂著掌子面，以避免打眼時移動孔位而出現(xiàn)故障。

礦井炮眼鉆車推進油缸的活塞桿是固定在滑架上的，當壓力油通過進油口P進入到推進油缸的無桿腔，在壓力油作用下產(chǎn)生推力F，將推進油缸的缸體向前推進，同時帶動鑿巖機向前推進。圖2-5是滑輪及鋼絲繩的受力分析。

從圖中可見，推進油缸的推力F被分解為兩個分力F＇，即F＇＝F/2，也就是說鑿巖機的推力是油缸推力的一半。所以鑿巖機的推進速度V＇應(yīng)是推進油缸推進速度的二倍，即V＝V＇/2。當壓力ｐ＝8兆帕時，流量為Ｑ＝15升/分時，推進系統(tǒng)各參數(shù)見表2-2。

表2-2

當R口供壓力油時，推進油缸后推力為F1，其后退速度V1，作用在鑿巖機上的后退力為F1＇，后退速度為V1＇時各種參數(shù)見表2-3。

表2-3

注：D推進油缸內(nèi)徑，d推進油缸活塞桿直徑

礦井炮眼鉆車的鉆臂由臂架組件、滑道定向補償裝置、擺臂油缸、擺角油缸、俯仰油缸所組成，鉆臂動作有六種。

1、鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺47°；從鉆臂中心向內(nèi)擺14°；推進器左右擺動各45°；

2、鉆臂升降：從水平位置向上升55°；從水平位置向下降16°；推進器補償行程1.5米；

3、鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向左180°；鉆臂回轉(zhuǎn)向右180°；推進器從水平俯角105°，推進器從水平仰角為15°，鉆臂回轉(zhuǎn)及推進器俯仰見圖2-8。