CMJ2-18煤巷掘進鉆孔臺車

CMJ2-18煤巷掘進鉆孔臺車其突出的結構特點是：

1、外形尺寸小，結構緊湊，功能多，效率高。車體寬1500毫米，能通過4×4平方米的巷道，適應最大斷面40平方米。

2、CMJ2-18煤巷掘進鉆孔臺車是模塊式結構，可解體為四個部分（即行走底盤、左鉆臂、右鉆臂、動力部分），拆裝方便。

3、雙臂鑿巖動作靈活。鉆臂具有六種動作，能在工作面任意位置鑿巖，補償定位準確。

4、底盤為整體剛性組合。剛性底盤為焊接結構、整體性好，剛性和強度大，是全機的基礎。底盤后部內空腔為油箱，底盤中部上面左右各安裝一個鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖機構的動載和靜載。穩定鉆車的支腿分別裝在鉆車的左右兩側，鑿巖時鉆車穩定可靠。

5、行走驅動裝置有兩條履帶，用于履帶鏈輪驅動的行走減速機是帶內置液壓馬達極緊湊的傳動部件，每條履帶單獨用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。行走減速機采用GFT系列，是國際流行的內藏式行走減速機（二級行星減速），最高行走速度為2.4公里/小時，制動器集成于液壓馬達中。當低于設定壓力時，停車制動自動起效。

6、鉆臂采用輕型旋轉鉆臂，帶行程增倍機構的推進器（行程增倍機構由推進油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機滑板和鋼絲繩漲緊裝置組成）。推進油缸行程為1065毫米。最大鉆孔深度為2100毫米。

7、動力單一化，能耗低，從鉆車行走與鑿巖工況彼此獨立出發，共用一臺兩聯油泵供油，其他動作均分別集中單獨操作。因此整機功率僅45千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于兩聯主泵、輔泵和空壓機。

8、液壓系統先進，采用中高壓系統，油路左右對稱、系統保護齊全，鑿巖系統采用兩檔打眼機構，當開始鑿孔時可緩慢沖擊，待孔定位后可直接加壓到最大沖擊能量，當鑿巖終止時可自動停止。卡釬時可自動停止鑿巖和推進，待故障排除后繼續鑿孔作業，在系統保護中有液位控制器，防止油位過低。有回油過濾和鑿巖機高壓過濾等裝置。

9、在很輕的沖擊下巖石不會發生什么變化，隨著巖石的開裂，沖擊能量的增加將使巖石破裂加劇。如達到某一點后（和巖石性質有關）沖擊能量的增加，鉆進效果則不會有明顯的增加，因鉆進前方的破碎巖石起襯墊作用，因此對不同的巖石應對液壓鑿巖機的單次沖擊能進行調節。同時應沖洗孔底粉屑，才會使鑿巖機的沖擊能不被浪費。而鑿巖機本身的能量調節能滿足不同巖石的鑿巖情況。

CMJ2-18煤巷掘進鉆孔臺車的工作原理是由動力供應系統即電源（包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電氣開關箱）把動力源接入鉆車的動力模塊，由動力模塊通過兩聯泵把電能轉化成液壓能，鉆車的行走由液壓馬達、減速機驅動履帶。鉆車鑿巖時由液壓系統驅動兩側的支腿穩車，然后使兩臂動作選擇孔位，通過補償裝置使推進器定位，然后操縱鑿巖鉆孔系統，使液壓鑿巖機鑿巖作業，供水系統沖洗炮孔。

CMJ2-18煤巷掘進鉆孔臺車為全液壓控制，液壓鑿巖機鑿巖、鑿孔速度快。鑿巖中的變化情況大致如下：只要炮孔沖洗和進給正常，鉆進速度取決于每次沖擊的有效鉆進量和單位時間內的沖擊次數。