不干膠打孔機 薄膜開關(guān)打孔機 膠片打孔機 PVC、PET膜打孔機

機械手全自動定位打孔機定制說明：

1.請?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機想改進的問題（節(jié)省人工，節(jié)省成本或者提高效率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價位要求等。

2.定制前請聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項目實施可行性分析。

3.方案確定后需支付50%定金，我司按照貴司要求進行加工制作，交期為3-4周（按定制設(shè)備的難易度而定）

4.設(shè)備按期交貨，試用，由我司提供技術(shù)指導(dǎo)。

（1）圖像識別

1.                             圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn)。

2.                             CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。

3.                             DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號

4.                             處理算法而設(shè)計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

5.                             圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。

（2）運動結(jié)構(gòu)

1.                             采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。

2.                             DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。

3.                             運動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質(zhì)量。

4.                             CCD定位采用57系列步進馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；

5.                             驅(qū)動器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。 

機械手全自動定位打孔機系統(tǒng)特點

1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動放準(zhǔn)CCD區(qū)域。

4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。

機械手全自動定位打孔機可抓取的靶標(biāo)圖形：