機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

（1）

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

概述：

全自動(dòng)定位打孔機(jī)，在常規(guī)半自動(dòng)定位打孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行革新，無(wú)需人工送料，自帶機(jī)械手裝置，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的送料沖孔。一人可同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省人工的同時(shí)也可大大提高生產(chǎn)效率。

（2）

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

定制說(shuō)明

1.請(qǐng)?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過(guò)定制機(jī)想改進(jìn)的問(wèn)題（節(jié)省人工，節(jié)省成本或者提高效率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價(jià)位要求等。

2.定制前請(qǐng)聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項(xiàng)目實(shí)施可行性分析。

3.方案確定后需支付50%定金，我司按照貴司要求進(jìn)行加工制作，交期為3-4周（按定制設(shè)備的難易度而定）

4.設(shè)備按期交貨，試用，由我司提供技術(shù)指導(dǎo)。

一 、

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

基本思想

   采用大范圍上工件按圖走位，進(jìn)入CCD掃描范圍；小范圍內(nèi)CCD掃描精準(zhǔn)捕捉圖形，下工件套實(shí)行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無(wú)停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

二 、

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

總體結(jié)構(gòu)圖 

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

三 、

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

各機(jī)構(gòu)說(shuō)明

 1、

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

圖像識(shí)別

（1）圖像識(shí)別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。

（2）CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它具有自?huà)呙琛⒐ぷ魉俣瓤臁y(cè)量精度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

（3）DSP芯片，即數(shù)字信號(hào)處理器，是專(zhuān)門(mén)為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)

（4）處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

（5）圖像識(shí)別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別分析工件并對(duì)打孔位置定位。本公司圖形識(shí)別主要采用日本WATEC進(jìn)口CCD攝像頭。

 2、運(yùn)

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

動(dòng)結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動(dòng)，把片材移動(dòng)到CCD范圍，攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號(hào)控制下工件套X1，Y1移動(dòng)，精確定位。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺(tái)灣上銀H級(jí)的高精度傳動(dòng)部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

 3、

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

氣動(dòng)部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動(dòng)電磁閥，打開(kāi)開(kāi)關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)沖孔。在氣動(dòng)部分，氣缸,電磁閥采用臺(tái)灣亞德客品牌，穩(wěn)定，持久。

 四、 

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

3、自動(dòng)化程度高，用戶(hù)只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動(dòng)放準(zhǔn)CCD區(qū)域。

4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機(jī)安全可靠。PC機(jī)控制打孔軟件，軟件升級(jí)只需要升級(jí)沖孔軟件即可，保證性能高效。

NO.1 適用行業(yè)

(1) 適用于：手機(jī)按鍵/手機(jī)面板、膠片、FPC軟板、菲林/棕片/黑片重氮片、IML/IMD、電子薄膜開(kāi)關(guān)等柔性軟板；PCB玻纖板、PVC/PET/PC面板、銘板標(biāo)牌等非金屬材質(zhì)的定位打孔。

NO.2 

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

的特點(diǎn)：

*. 操作簡(jiǎn)單，全自動(dòng)CCD定位打孔。

*.打靶精度高!采用電腦控制，CCD攝像頭定位，進(jìn)口精密絲桿導(dǎo)軌傳動(dòng)，配備精密沖具，進(jìn)口氣缸控制打孔。確保沖孔誤差:≤±0.015mm。

*.沖孔速度快，平均孔只需0.4秒，是人工鉆孔速度的7-8倍。

*.設(shè)備具有自動(dòng)糾正沖孔誤差的功能，（印刷殘缺圖形均可識(shí)別沖孔）可保證沖孔精度。

*.工作機(jī)構(gòu)采用機(jī)械與氣動(dòng)結(jié)合，性能穩(wěn)定，沖孔力大大提高

*.模具采用特種合金鋼下模，經(jīng)久耐用；高速白鋼沖針，沖口光滑 

*.系統(tǒng)操作界面人性化，簡(jiǎn)單易學(xué)，只需30分鐘即可進(jìn)行獨(dú)立操作。中文操作界面，有觸摸屏觸摸操作

*.成本低，唯一耗材模具僅需100元/套

*.生產(chǎn)效率高，可滿(mǎn)足大批量訂單的快速化生產(chǎn)，保證交貨期。

NO.3 

機(jī)械手自動(dòng)沖孔機(jī)

可抓取的靶標(biāo)圖形：

NO.4 活動(dòng)詳情：凡購(gòu)買(mǎi)威利特自動(dòng)沖孔機(jī)，均可免費(fèi)贈(zèng)送沖針4套，規(guī)格ø1-ø5可選。

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