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分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機.
這種起重機將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里，然后經傳送帶卸至堆貨場或裝車貨臺。
1.橋式抓斗起重機
起重設備橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用。
橋式抓斗起重機常規配置：采用司機室控制，司機室分開式和閉式兩種。各機構采用繞線式起重電機，電阻調速。起重設備抓斗橋式起重機工作級別：A6、A7，工作環境20℃~+40℃本機型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環境。
起重設備抓斗橋式起重機可供用戶選擇的其他配置：
1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；
2、起重量包括抓斗自重；
3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；
4、室外用起重機總量和最大輪壓應相應增人5%
5、大車導電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇；
6、本吊機有標準小車和帶稱重小車兩種供選擇；
7、根據需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。
8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗
