遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)

遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)聯(lián)合支護(hù)工藝：

穩(wěn)定靈活自如的噴射頭360度全斷面立體面無(wú)死角噴射混凝土砂漿，操作人員坐在遠(yuǎn)處遙控操縱即安全又干凈衛(wèi)生；即輕松又高效；1個(gè)人做了幾個(gè)班的工作量；減人減工減程序；為減輕噴射混凝土作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作條件而設(shè)計(jì)、制造的代替人工噴射混凝土的施工機(jī)械。遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)由噴頭、臂及回轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂的起落機(jī)械等組成。具有能使噴嘴前后俯仰、左右擺動(dòng)或畫圈，臂桿可伸縮、升降和旋轉(zhuǎn)等功能，以滿足噴射混凝土的施工要求。下個(gè)5年隧道礦山地下工程行業(yè)將快速進(jìn)入組建專業(yè)機(jī)械化施工隊(duì)伍，因?yàn)檫@是國(guó)內(nèi)工程行業(yè)最缺陷普遍的短板，急需解決的問(wèn)題。設(shè)備的用途是什么？能解決什么問(wèn)題？能提供什么方便？能減少什么？能滿足什么要求？能產(chǎn)生或者提升什么樣的效益效果？

遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)（也叫遙控全自動(dòng)噴錨機(jī)、遙控全自動(dòng)噴射機(jī)、遙控全自動(dòng)濕噴機(jī)）初支護(hù)混凝土砂漿濕噴技術(shù)，這一技術(shù)相比傳統(tǒng)的干噴工藝，有了質(zhì)的飛躍。

1、提質(zhì)增效：摻入外加劑方便；接風(fēng)、水、電方便；混凝土砂漿噴射速度快；綜上，每個(gè)循環(huán)按2米計(jì)算轉(zhuǎn)子噴射機(jī)需要6-7個(gè)小時(shí)，遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)僅需3個(gè)小時(shí)左右。縮短工序作業(yè)時(shí)間，提高工程進(jìn)度。

2、安全環(huán)保：采用遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)后掌子面工作人員減少三分之二，大大提高了安全系數(shù)和安全成本；原使用噴射機(jī)在未支護(hù)掌子面人工掌控噴射頭，粉塵大勞動(dòng)強(qiáng)度高，全身粘黏濕淋淋的，這些累都不算什么，最擔(dān)心的就是工人職業(yè)健康落下病根。嘴巴，鼻孔，肺里都是水泥灰，出洞就兩眼睛在閃的是噴漿師傅，他們有個(gè)名字叫支護(hù)班。

3、用電節(jié)約：通過(guò)對(duì)噴射機(jī)干噴與遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)單個(gè)循環(huán)噴漿用電、單個(gè)循環(huán)通風(fēng)除塵用電的對(duì)比計(jì)算，得出單個(gè)循環(huán)遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)節(jié)約用電量為1870KW。

4、工費(fèi)節(jié)約：通過(guò)兩種方式的作業(yè)人員費(fèi)用對(duì)比計(jì)算，得出每月工費(fèi)可以節(jié)約2.23萬(wàn)元。

5、材料節(jié)約：噴射機(jī)干噴回彈率在40-50%，遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)濕噴回彈率只有15-25%。

6、外加劑成本變高但噴射質(zhì)量更高，抗壓強(qiáng)度增強(qiáng)，噴射厚度增厚了，平整度更好：濕噴采用的水劑雖然較噴射機(jī)干噴的粉劑價(jià)格高，采用濕噴液體速凝劑的資金投入為濕噴70.87元、干噴為31.4元。

7、施工中，應(yīng)嚴(yán)格將水灰比控制在0.3-0.5之間，水灰比過(guò)大，影響使用效果。摻有無(wú)堿速凝劑的混凝土拌合料應(yīng)隨拌隨用，其堆放時(shí)間不能超過(guò)兩小時(shí)，否則，不僅影響速凝效果，而且會(huì)降低噴射混凝土強(qiáng)度。因此，轉(zhuǎn)子式噴射機(jī)難以集中控制這些外添加劑的集中準(zhǔn)確加入，而遙控全自動(dòng)噴錨機(jī)可以集中控制水壓、風(fēng)壓、震動(dòng)攪拌、速凝劑等外加劑與混凝土砂漿集中同時(shí)調(diào)配噴射，速凝劑添加量跟隨混凝土噴射方量電腦自動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足了最佳的噴射配比要求。

8、特別是高速公路隧道和高鐵隧道又寬又高，原來(lái)要加工制作了可移動(dòng)簡(jiǎn)易工作臺(tái)架車，臺(tái)架長(zhǎng)5 m(一個(gè)噴射作業(yè)循環(huán)長(zhǎng)度)，方便前后移動(dòng)臺(tái)架，可節(jié)省拆卸臺(tái)架占用的大量作業(yè)時(shí)間。采用遙控全自動(dòng)噴錨機(jī)以后不需要制作工作臺(tái)架車也不要來(lái)回移動(dòng)臺(tái)架了。

9、不需要單獨(dú)大型空壓機(jī)了，也省去了管道了和占用空間；

10、遙控全自動(dòng)噴錨機(jī)采用預(yù)先攪拌好的混凝土，可大大改善噴射混凝土的品質(zhì)，提高混凝土的密實(shí)度、勻質(zhì)性。避免了傳統(tǒng)人工噴射空洞、強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)的缺點(diǎn)。

11、采用遙控全自動(dòng)噴錨機(jī)作業(yè)時(shí)，每小時(shí)噴射量可達(dá)30m³/h，是傳統(tǒng)人工噴射速度的5倍以上（傳統(tǒng)的人工噴射混凝土一般不超過(guò)5m³/h）。

遙控全自動(dòng)噴漿機(jī)主要配置混凝土輸送泵：(1)型式：活塞式混凝土輸送泵；(2)型號(hào)： BSJG04.06.03.01T；(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：閉式液壓回路；(4)理論泵送能力：4～30 m3/h；(5)最大輸送壓力：8 MPa；(6)料斗容量：0.6 m3；(7)振動(dòng)電機(jī)：0.18 kW/3000 rpm；(8)骨料最大粒徑：16 mm；

耐磨眼鏡板延長(zhǎng)了混凝土泵的壽命；喇叭管型擺閥解決混凝土流動(dòng)的脈動(dòng)和吸空問(wèn)題；較大的吸漿口保證了良好的吸漿能力；管徑漸變，分擔(dān)了流動(dòng)阻力，減少了磨損；

    空氣壓縮機(jī)組（選配）：(1)型式： 電驅(qū)動(dòng)螺桿式；(2)型號(hào)： LGFD75/0171；(3)電動(dòng)機(jī)：75 kW/2950 rpm；(4)最大供風(fēng)量：12 m3/min；(5)輸出風(fēng)壓：8 bar；

采用微電腦智能化(PLC+文本)控制系統(tǒng)，穩(wěn)定可靠；采用傳感系統(tǒng)，有停機(jī)保護(hù)及過(guò)載保護(hù)功能；可對(duì)總運(yùn)行時(shí)間、負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、空載時(shí)間長(zhǎng)期存儲(chǔ)且在運(yùn)行中可隨時(shí)調(diào)看各預(yù)置參數(shù)和累計(jì)時(shí)間；可對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)故障進(jìn)行顯示并可對(duì)歷史故障的種類、發(fā)生時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示；

速凝劑計(jì)量系統(tǒng)：(1)型式：電動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)子軟管泵，(2)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)；型號(hào)：DL18； (3)電動(dòng)機(jī)：變頻電機(jī)1.1 kW；(4)輸出能力：30～670 L/h；(5)輸出壓力：10 bar；(6)維修簡(jiǎn)單；自吸能力強(qiáng)；抗污染能力強(qiáng)；計(jì)量準(zhǔn)確；可干運(yùn)轉(zhuǎn)；

    控制器和I/O擴(kuò)展模塊、顯示器之間通過(guò)CAN總線通訊，為控制器的編程輸入、故障診斷以及控制器之間的數(shù)據(jù)交換提供了方便；

    控制器輸出PWM控制液壓比例閥以實(shí)現(xiàn)臂架動(dòng)作的無(wú)級(jí)調(diào)速；混凝土流量增減、添加劑流量增減均采用PID調(diào)節(jié)。在顯示器上可進(jìn)行混凝土、添加劑配比的調(diào)節(jié)；可顯示混凝土、添加劑的理論值以及實(shí)際的流量值。

    整車若有故障，顯示器均有報(bào)警提示，以便于操作者查找故障所在。

    為了適應(yīng)隧道礦井的工作環(huán)境，此設(shè)備分為本地控制和遙控器控制，防止信號(hào)的干擾，遙控器采用的是有線遙控。

整車低壓產(chǎn)品均采用施耐德產(chǎn)品，為了適應(yīng)隧道作業(yè)工況，確保其安全、可靠性，電氣元件均安裝在具有防護(hù)等級(jí)為IP55的電控箱內(nèi)，防止電氣元件受潮、落塵。

機(jī)、電、液、工法四個(gè)大方向十個(gè)子方向進(jìn)行，采用獨(dú)特的臂座二級(jí)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)結(jié)合前后滑移機(jī)構(gòu)，配合全液壓驅(qū)動(dòng)四節(jié)臂架，同時(shí)具備一個(gè)整體行走、二個(gè)回轉(zhuǎn)、三個(gè)折疊、一個(gè)小臂伸縮的功能，實(shí)現(xiàn)了車輛一次定位、大范圍、多方位的混凝土全自動(dòng)噴射作業(yè)；利用可編程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)噴射控制功能；雙向獨(dú)立的駕駛室設(shè)計(jì)，保證了整車行駛操作方便性和安全性；采用變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速凝劑排量，達(dá)到最佳噴射效果；研發(fā)了噴射施工中速凝劑與混凝土的自動(dòng)配比功能，總結(jié)了一套適用于礦山法隧道施工的施工方案。設(shè)備集行走、泵送和噴射三大功能于一體，具有整機(jī)機(jī)動(dòng)性好、自動(dòng)化程度高、臂架噴射范圍大、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、安全可靠，生產(chǎn)率高、回彈度低、施工質(zhì)量高的特點(diǎn)。