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通過對斗笠式刀庫換刀流程的分析，設計自動換刀的整體控制方案，確定將伺服刀庫配置為 PLC軸的方法，通過 PLC 軸控制伺服驅動器進而控制電動機帶動減速機旋轉，來實現刀盤的就近旋轉及精準定位的目的。PLC 軸本質上是 CNC 的基本坐標軸，馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機的熱銷機型沙迪克 工廠銷售它的連接、控制、調節、顯示、參數設定等都與普通 CNC 軸一樣需要通過 CNC 進行，但其操作權被移交給了 PLC。
通過軸的運動三要素: 運動方式，運動位移，運動速度由 PLC 給出，而不參與系統的插補指令。
由于刀庫電動機及其伺服驅動器通過 Ether CAT的總線方式并入馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機的熱銷機型沙迪克 工廠銷售機床的 i5 數控系統，所以刀庫自動換刀的系統控制及 PLC 輸入輸出點位等硬件，可直接利用原 i5 數控系統提供的軟 PLC 進行軟件編程，以及原機床內的 PLC IO 卡達到控制伺服刀庫自動換刀的目
的，由此減少了再次投入硬 PLC 編輯器進行開發及控制的成本。
利用總線方式控制伺服驅動器，相比其他控制方式更穩定，并且刀庫控制與 CNC 可以做到實時交互，在機床聯動與刀庫互鎖的方面，安全性及穩定性更高。
在數控系統中將刀庫伺服配置為 PLC 軸控制，命名為 U 軸，其相關參數配置如圖 2
