|
|
||||||||||||||||||||||||||||




導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動器的參數調整上。
(1)負載慣量,負載慣量的設置一般與負載的大小有關,過大的負載慣量參數會使系統產生振動,一般的交流伺服電機可以自動測量系統的負載慣量;
(2)速度比例增益,設置值越大,增益越高,系統剛度越大,參數值根據具體的伺服驅動器型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統不產生振動的情況下,設定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越容易產生振動;
(3)速度積分常數,一般情況下負載慣量越大,設定值越大,系統不產生振動的情況下,設定值盡量較小,但是降低積分增益會使機床響應遲緩,剛性變差;
(4)位置比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,數值太大可能會引起電機振動;
(5)加速度反饋增益,電機不轉時,很小的偏移會被速度環的比例增益放大,速度反饋產生相應的轉矩,使電機來回抖動。
電機通電后不轉動該怎么辦?
1)電機通電后,不轉動。
檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處能否有斷點,修復;檢查熔絲型號、熔斷緣由,換新熔絲。
2)通電后電動機不轉有嗡嗡聲
緊固松動的接線螺絲,用萬用表判別各接頭能否假接;檢查能否把規則的面接法誤接為Y;能否由于電源導線過細使壓降過大;改換合格油脂;修復軸承。
3)電動機空載,過負載時,電流表指針不穩,擺動查出斷條予以修復或改換轉子;檢查繞轉子回路并加以修復。
4)電動機運轉時響聲不正常,有異響修剪絕緣,削低槽楔;改換軸承或清洗軸承;算風道;檢查并調整電源電壓;消弭定子繞組毛病。