數控液壓鋸床湖南衡陽2021~4240雙立柱金屬帶鋸床

由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動。比如，當鋸條彎曲達到的一定閥域值時，就速度自適應或關閉進給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎作較大的改動，如：改變原有的液壓單元，鋸條彎曲監控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進行位置測量，原液壓不變。控制安全功能設計，包括料倉、儲料檢索、鋸件分類、鋸條彎曲監控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應控制等。為了能同時不改變原液壓的要求，了基于普通電磁閥的位置控制模塊。 伺服的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。 伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到lk位置，然后向前到位置lt關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗。后鉗到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作。雖然定位多了距離2x（lk-l），但整個與鋸削并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。