鋁合金切鋼筋鋸床 江蘇連云港2021~鋁合金切鋼筋鋸床

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由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，好對(duì)鋸條的速度和鋸削速度能實(shí)時(shí)自動(dòng)。比如，當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到的一定閥域值時(shí)，就速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動(dòng)，如：改變原有的液壓單元，鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測量，原液壓不變。控制安全功能設(shè)計(jì)，包括料倉、儲(chǔ)料檢索、鋸件分類、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時(shí)不改變原液壓的要求，了基于普通電磁閥的位置控制模塊。 伺服的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位，因此采用的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液給，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問題的關(guān)鍵。 伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺(tái)0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到lk位置，然后向前到位置lt關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗。后鉗到位時(shí)前鉗松開，前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作。雖然定位多了距離2x（lk-l），但整個(gè)與鋸削并列進(jìn)行。在送料長度小于大一次送料長度時(shí)不影響效率。

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鋸削下料長度通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺與返回到位開關(guān)的相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)，下料數(shù)量由計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，各的完成由到位開關(guān)檢測。鋸削速度由調(diào)壓閥供油壓力進(jìn)行控制。各的邏輯關(guān)系由繼電器完成，驅(qū)動(dòng)由動(dòng)力油缸完成，控制由電磁閥完成。 對(duì)于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時(shí)，由于需送料長度標(biāo)尺，操作也比較繁瑣。