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由于鋸削的材料、鋸條性能的差異,好對鋸條的速度和鋸削速度能實(shí)時自動。比如,當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到的一定閥域值時,就速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動,如:改變原有的液壓單元,鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測量,原液壓不變。控制安全功能設(shè)計,包括料倉、儲料檢索、鋸件分類、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時不改變原液壓的要求,了基于普通電磁閥的位置控制模塊。 伺服的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液給,使送料油缸停止時剛好在目標(biāo)位置,是問題的關(guān)鍵。 伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制,通過值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到lk位置,然后向前到位置lt關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動停止時后鉗。后鉗到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作。雖然定位多了距離2x(lk-l),但整個與鋸削并列進(jìn)行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。 帶鋸條是帶鋸床的核心部件,是帶鋸床的鋸切。帶鋸條的使用壽命主要取決于帶鋸條基體的疲勞壽命和鋸齒的耐用度。帶鋸條基體的疲勞壽命將在第3章進(jìn)行描述,這里主要涉及帶鋸條鋸齒的耐用度。 帶鋸床鋸條在鋸切中的磨損較快,當(dāng)齒刃磨損到一定程度后,齒刃部位的鋒利程度將明顯下降,鋸齒變鈍,鋸切中鋸切力顯著增大,鋸切中產(chǎn)生的鋸切熱也明顯,因而不再適合用于鋸切。帶鋸條的使用壽命受到多種因素的影響,研究帶鋸條的磨損和形態(tài),對于帶鋸條的使用壽命和帶鋸床的有重要意義。 耐用度即刃磨后,從開始鋸切到磨損值達(dá)到磨鈍為止所經(jīng)過的鋸切時間,通常用t表示。在帶鋸床加工中,由于各種因素的影響,隨著鋸切的進(jìn)行會使發(fā)生磨損,當(dāng)磨損到一定程度后將不再繼續(xù)使用,這就需要對進(jìn)行重磨。如果耐用度過低,重磨增多,不但會使零件的加工時間變長,進(jìn)而了生產(chǎn)效率;而且地?fù)Q刀也大大了零件的機(jī)械加工,所以必須合理選擇耐用度。

