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步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。 在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。。

　　起動制動比較頻繁，要求有較大的起動制動轉矩的生產機械，如橋式起重機礦井提升機空氣壓縮機不可逆軋鋼機等，應采用繞線式異步電動機。無調速要求，需要轉速恒定或要求改善功率因數的場合，應采用同步電動機，例如中大容量的水泵，空氣壓縮機提升機磨機等。調速范圍要求在∶以上，且需連續穩定平滑調速的生產機械，宜采用他勵直流電動機或用變頻調速的鼠籠式異步電動機或同步電機，例如大型精密機床龍門刨床軋鋼機提升機等。要求起動轉距大，機械特性軟的生產機械，使用串勵或復勵直流電動機，例如電車電機車重型起重機等。。西門子6ES73325HD010AB0校準

PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

　原理詳細介紹
　 當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1）輸入采樣階段
　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　，旋轉編碼器，較高的分辨率例如每圈個脈沖，可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。根據上述描述，可見變頻器尤其是矢量變頻帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅動電流，防止電流過小驅動力不夠沒有轉速，或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠而驅動電流過流，容易燒毀器件或電機。上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。注意一下矢量變頻的手冊內容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。。

西門子6ES74000HR014AB0原裝優品 西門子6ES7 368-3BC51-0AA0怎么拆 　　PID功能的設計通過S-中的PID向導可完成PID調節程序，具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。采樣程序的設計采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數據是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯的情況。PLC與變頻器通信程序的設計SIEMENSS-PLC與SIEMENS等變頻器的通信一般使用USS協議程序來完成，該程序的主要目的是監控變頻器的實時運行狀態。。

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