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SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：

1．CPU模塊 PM6是計算能力極高的64位處理器模塊，可用于各種開環和閉環控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期約為0.5ms。

2．通信緩沖模塊 當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數據交換。

3．輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。

4．通信模塊 應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現功能強大的各種連接（PROFIBUS,工業以太網，機箱間的光纖通訊）。 CS7模塊通信子模塊SS4(支持DUST/USS協議)，SS5（PROFIBUS現場總線接口）的支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持工業以太網協議，實現SIMADYN D系統與工業以太網的連接。

5．特殊模塊 高壓直流輸電應用專用模塊； 信號處理模塊EP31； EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。

6．機箱 機箱有24個槽位，兩條背板總線實現高速數據傳輸，多個機箱可以通過光纖連接，組成多機系統，完成復雜的任務。有三種電壓等級的電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、115V/230V AC電源。

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