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據(jù)我們所知，CAN一致性測(cè)試中，有一項(xiàng)測(cè)試叫“CANL對(duì)地短路測(cè)試”，但是我們測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備有時(shí)候在對(duì)地短路時(shí)也能正常通訊，究竟怎么回事呢？我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號(hào)的反射和干擾，從而共模干擾，也是CAN容錯(cuò)性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN總線類型CAN的通訊質(zhì)量也跟其傳輸距離有關(guān)，如，做CAN的工程師都知道CAN總線上任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳輸距離與其波特率有關(guān)，CAN的波特率越大，傳輸距離就越短，因?yàn)閭鬏斁€纜本身可以看成一個(gè)阻容結(jié)構(gòu)的器件，線纜越長(zhǎng)，寄生電容跟電阻就越大。
VALE ASSY.\GARDNER DENVER\Y30111\AIRCOMPRESSOR
VALE ASSY.\GARDNER DENVER\Y30094\AIRCOMPRESSOR
VALE ASSY.1ST STAGE\WARTSILA\Y30074\4 SW-65
HANSHIN 發(fā)動(dòng)機(jī)控制面板 ECSU-AM1
ALPHURA KONTROLL 主機(jī)空冷器除水液報(bào)器 LBS-42
DODGE BASE\道奇底座\066231\P4B-SD-215\軸承美國(guó)
DODGE BASE\道奇底座\066268\P4B-SD-215E\軸承美國(guó)
DODGE BASE\道奇底座\066235\P4B-SD-307\軸承美國(guó)
DODGE BASE\道奇底座\066272\P4B-SD-307E\軸承美國(guó)
阿特拉斯
ATLAS 2914100010 電感器阿特拉斯 ATLAS 2914100000 電感器
阿特拉斯 ATLAS 1626849901 電感器
阿特拉斯 ATLAS 1626849900 電感器
Bernard 法國(guó) 主板CI2801 3410280
Bernard 法國(guó) 變壓器 97701115
紅外測(cè)距的常用方法和原理時(shí)間差法測(cè)距原理時(shí)間差法測(cè)距原理是將紅外測(cè)距傳感器的紅外發(fā)射端發(fā)送信號(hào)與接收端接受信號(hào)的時(shí)間差t寫(xiě)入單片機(jī)中，通過(guò)光傳播距離公式來(lái)計(jì)算出傳播距離L。L=C*t式中c是光的傳播速度為3X108m/s。反射能量法測(cè)距原理反射能量法是由發(fā)射控制電路控制發(fā)光元件發(fā)出信號(hào)（通常為紅外線）射向目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后傳回系統(tǒng)的接收端，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換器接收的光能量大小進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)物體的距離L。
Bernard 法國(guó) 位置傳感器 97701133
Bernard 法國(guó) 扭矩傳感器 97701132
Bernard 法國(guó) 接觸器 2920053
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JETS KOREA Ltd 101101810 起動(dòng)閥 Start Valve
JETS KOREA Ltd 050501200 關(guān)閉膜 Shut off membrane
JETS KOREA Ltd 037531100 密封 Seal
JETS KOREA Ltd 034509620 軟管過(guò)濾球閥HOSE FILTER BALL VALVE
JETS KOREA Ltd 034536900 NR-閥 NR-VALVE
JETS KOREA Ltd 034502700 三通管 T-PIPE
JETS KOREA Ltd 034503120 橡皮管25CM HOSE 25CM
JETS KOREA Ltd 034503112 橡皮管 11CM HOSE 11CM
JETS KOREA Ltd 101100000 專有網(wǎng)絡(luò)控制器 VPC CONTROLLER
JETS KOREA Ltd 054110100 fd閥總成 FD VALVE-COMPLETE
JETS KOREA Ltd 101100010 Vpc-v控制器 controller
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JETS KOREA Ltd 034501010 橡皮管 HOSE
JETS KOREA Ltd 034507300 真空破壞裝置 VACUUM BREAKER
一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力，即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演，還有就是下面所說(shuō)的方法：與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力，終簡(jiǎn)化為對(duì)電流的測(cè)量，這就是伺服返回傳感器，實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器。力覺(jué)傳感器力覺(jué)傳感器用于測(cè)量?jī)晌矬w之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺(jué)傳感器、半導(dǎo)體型力覺(jué)傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺(jué)傳感器。
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