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　　第七，一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點來控制接觸器線圈的電源，用熱繼電器的常開點來做故障信號電源。電機選型的方法和基本原則電機選型需要的基本內容有所驅動的負載類型，額定功率額定電壓額定轉速。一所驅動的負載類型這個得反過來從電機特點說。電機可以簡單劃分為直流電機和交流電機，交流又分為同步電機和異步電機。直流電機直流電機的優點是可以方便地通過改變電壓調節轉速，并可以提供較大的轉矩。適用于需要頻繁調節轉速的負載，如鋼廠的軋機，礦山的提升機等。。

　用戶程序執行階段
　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

⑤控制系統PLC數字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現場信號一一進行檢查后發現一回訊開關有異常。用萬用表測量后發現，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統模擬輸入卡接收的現場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現故障，于是更換通訊電纜，但現象依然如故。。

　　在信號分析，衡量反射信號強度的參數是RAFRefectionAttenuationFactor反射衰減因子。它的計算公式如式。RAF=lgVref/Vinc)式中Vref—反射信號的電壓大小；Vinc—在電纜與收發器或終端電阻連接點的入射信號的電壓大小。具體的測量方法。例如，由實驗測得MHz的入射信號正弦波的峰-峰值為+V，反射信號的峰-峰值為+V，則該通訊電纜在MHz的通訊速率時，它的反射衰減因子為在通訊電纜中的純阻負載影響通訊性能的第三個因素是純阻性負載也叫直流負載的大小。。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES73152AH140AB0實力廠家

　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　但現在隨著變頻技術的發展，交流電機也可以通過改變頻率來實現調節轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據主要部分，所以直流電機還有一個優點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。。

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