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中國現代裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過鑒定。就這樣誕生了中國一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點
中國裝載機工業在發展的同時，一些問題也日益顯露出來。特別是行業進入門檻極低，價格惡性競爭導致企業盈利能力低下，營銷理念缺失，市場難以拓展，產品質量及可靠性差，此外，產品及組織結構老化以及服務升級增加的成本難以消化等因素嚴重等制約了
行業的進一步發展和品質的提高。糧莊裝載機、裝載機安全可靠、雙鏟板斗裝載機、壽命長裝載機。鏟車廠家中首重工。
因此，中國裝載機企業必須抓住新的發展形勢，在產品研發上體現差異化戰略和成本戰略，繼續加強行業以企業技術中心和高校及科研院所為主體的科研開發體系建設，打造價值鏈營銷，加強品牌建設，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立于不敗之地。
中首重工裝載機 包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件
1. 發動機
2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）
3. 工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器
5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器
6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸
7. 變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種
