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斷路器起到了保護電氣過電流過電壓等作用,但接觸器則根據不同的啟動信號,接通線圈以后來控制電機的工作。總之,電力系統其實也很簡單的,主要也就是電源,變壓器,導線,用電設備和開關而已,所有復雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實現閉環控制的原理變頻器帶編碼器的閉環控制變頻控制閉環,主要是指速度閉環。變頻電機有需要速度反饋的,在電機啟動加速和減速停止的變速過程中,電機的驅動電流需要與實際轉速下電機因“發電機效應”產生的反電動勢相匹配,如果電機驅動電流與反電動勢阻抗不匹配,電機驅動力不夠轉速達不到輸出要求,或者因電機負載過大電機沒有達到輸出速度值,反電動勢因與轉速成比例而偏弱,這樣會引起電機電流徒增,容易燒毀電機線圈或驅動器。。
什么是PLC?它到底可以干什么?
一、簡述
多年來,可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產生到現在,實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現了邏輯控制到數字控制的進步;其應用領域從小到大,實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高,成為工業控制領域的主流控制設備,在各行各業發揮著越來越大的作用。
四額定轉速電動機的額定轉速,是指在額定工作方式下的轉速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時,應注意轉速不宜選的過低,因為電動機額定轉速越低,其級數越多,體積就越大,價格也就越高;同時,電動機的轉速也不宜選的過高,因為這樣會使傳動機構過于復雜,而且難以維護。此外功率一定時,電機轉矩與轉速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設備初始占地面積和維護費用等方面,以幾個不同的額定轉速進行比較,后確定額定轉速;而經常啟動制動及反轉,但過渡過程持續時間對生產率影響不大者,除考慮初始外,主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉速比及電動機額定轉速。。
例如提升機電機,需要頻繁正反轉且轉矩很大,轉速就很低,電機體積龐大,價格昂貴。當電機轉速較高時,還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動,轉子的振幅隨轉速的增大而增大,到某一轉速時振幅達到大值也就是平常所說的共振,超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少,且穩定于某一范圍內,這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大,接近倍固有頻率時振幅又會增大,當轉速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉速,依次類推有三階四階等臨界轉速。。
PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等各個行業,使用情況主要分為如下幾類:
1.開關量邏輯控制
取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等
工業過程控制
在工業生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4.數據處理
PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想簡潔明了的系統結構優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前,該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。。
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