地下管道檢查機器人

管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

地下管道檢查機器人人產品特點

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 適用管徑：220mm~3000mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；
7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；
8、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；
10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；
11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）
13、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)
16、重量：16.5kg。

地下管道檢查機器人

1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；
4、 照明光源：4顆3W泛光LED；
5、 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；
6、 激光測量：用于測量裂縫寬度；
7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
8、 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：約1.5kg。

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