西門子6ES7953-8LP31-0AA0編程基礎

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　　為什么變頻器會產生干擾。首先，大家應該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經過整流電路和平波回路，轉換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調制電壓，PWM)。用這個PWM電壓驅動電機，就可以起到調整電機力矩和速度的目的。這種工作原理會導致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會產生諧波電流，這種諧波電流在供電系統的阻抗上產生電壓降，導致電壓波型發生畸變，這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。 若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節點數。MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網絡的個節點和后一個節點加終端電阻。。

第四，一般輕載啟動，短時間工作，可選擇兩相結構的熱繼電器，當電源電壓的均衡性和工作環境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時，可選擇三相結構的熱繼電器，對于三角形接法的電動機，應該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應該大于電動機的額定電流。第六，一般將整定電流調整到等于電動機的額定電流，對于過載能力差的電動機，可以將熱繼電器整定值調整到電動機額定電流到倍，對于啟動時間較長，拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機，熱繼電器的整定電流應該調節到電動機額定電流的到倍。。

西門子6ES7953-8LP31-0AA0編程基礎 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

西門子6SE70變頻器通訊故障E報分析和維修案例測試芯片L4974A輸出電壓15V為0V，查芯片8腳軟啟動電壓是0.5V，正常值為3.85V，所以芯片L4974A的8腳輸入電壓不對。經查Q2輸入觸發電壓正常。 將功率卡供電電壓切斷，用萬用表測量電路中的元器件，發現Q2損壞，其它元件正常；更換Q2后，給功率卡送電，測量芯片L4974A輸出電壓為15V，電壓輸出正常，操作面板顯示正常，E報。安裝功率板和控制板后，對變頻器進行靜態測試，滿足送電條件，對變頻器輸入側送電，輸入參數，啟動變頻器后運行正常。 變頻器故障中重要的一個問題是什么。變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問題，是主要的故障之一，維修的大部分時間也是花在驅動電路上。而驅動電路跟逆變功率模塊有息息相關，所以這不單是從信號流程上來講，驅動電路的異常，不僅表現為逆變模塊的“無常工作”，而且可能會導致上電過程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂。。

西門子6ES7953-8LP31-0AA0編程基礎 　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出大轉矩，尤其是電動機在低速運行區域。現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。。

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