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　　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數，電源總容量與電機總容量之比。所以KVA變壓器系統下，KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。I/O點電氣工程師必須理解的幾個專業術語在討論控制系統的時候，I/O點是經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　有人計算過，全球%以上的電能用于電機，而啟動時的能耗占比大，如果電機都能在啟動時實現高效節能啟動，相當于可多出多個福島核電站。所以，變頻器編碼器閉環應該是個趨勢西門子觸摸屏與PLC閉環控制的變頻器使用西門子觸摸屏結合西門子PLC在閉環控制的變頻節能系統中的應用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環控制的變頻節能系統中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設定目標值壓力及溫度等，通過PLC與實際值傳感器的測量值進行比較運算，直接向變頻節能系統發出運算指令模擬信號，調節變頻器的輸出頻率。。

　　例如提升機電機，需要頻繁正反轉且轉矩很大，轉速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當電機轉速較高時，還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動，轉子的振幅隨轉速的增大而增大，到某一轉速時振幅達到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少，且穩定于某一范圍內，這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當轉速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉速，依次類推有三階四階等臨界轉速。。

西門子6ES73121AE140AB0引腳圖 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應的符號，是程序便于設計和理解。STEP7-Micro/WIN32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和國際標準指令集（IEC方式。 通過調制解調器可以實現遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調試程序和進行故障診斷。S7-200是在美國德州儀器公式的小PLC的基礎上發展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP7。。

西門子6ES73121AE140AB0引腳圖 　　于是，為了解決這個問題，一個新的標準RS-產生了。RS-的數據信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。通常情況下，發送驅動器AB之間的正電平在+～+V，是一個邏輯狀態，負電平在-～V，是另一個邏輯狀態。另有一個信號地C，在RS-中還有一“使能”端，而在RS-中這是可用可不用的。RS-的電氣性能與RS-完全一樣。主要的區別在于RS-有根信號線兩根發送兩根接收。。

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