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A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節。。
什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡述
多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的作用。
此程序默認的PLC通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進行修改)；2)由于PLCModbus協議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的V區地址沖突；3)西門子S7—20。 西門子200PLC通過modbus協議與組態王通訊，需要注意哪些事項?需要注意如下幾點：1)需要向PLC中下載對應的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態王通訊?不支持。。
低壓集中補償是指將低壓電容器通過低壓開關接在配電變壓器低壓母線側，以無功補償投切裝置作為控制保護裝置，根據低壓母線上的無功符合而直接控制電容器的投切。電容器的投切是整組進行，做不到平滑的調節。低壓補償的優點接線簡單運行維護工作量小，使無功就地平衡，從而提高配變利用率，降低網損，具有較高的經濟性，是目前無功補償中常用的手段之一。低壓柜為什么要進行電容補償電容器補償容量的計算無功補償容量宜按無功功率曲線或無功補償計算方法確定，其計算公式如下QC=ptgφ-tgφ)或是QC=pqc)式中Qc補償電容器容量；P負荷有功功率；COSφ補償前負荷功率因數；COSφ補償后負荷功率因數；qc無功功率補償率,kvar/kw。。
PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關量邏輯控制
取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等
工業過程控制
在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3．運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4．數據處理
PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
轉子如果在臨界轉速下運行，會出現劇烈的振動，而且軸的彎曲度明顯增大，長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形，甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在轉/分以上，故而常規低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之，對極高速電機，額定轉速接近轉/分，則需考慮該影響，需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。一般來說，提供了驅動的負載類型電機的額定功率額定電壓額定轉速便可以將電機大致確定下來。但如果要地滿足負載要求，這些基本參數就遠遠不夠了。。
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