西門子6ES73401BH020AE0引腳圖

西門子6ES73401BH020AE0引腳圖西門子6ES7 332-5HD01-9AJ0接線方式西門子6ES7315-6TH13-0AB0編程基礎

　　其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。直接轉矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。。

雙開關實現正反轉啟停
有些場合需要控制變頻器正反轉，而交流異步電機雖然可以在變頻器輸出端把任何兩條相線調轉就能反轉，但是操作起來比較麻煩費勁，而變頻器都帶有反轉直接啟動控制功能。
比如一個開關接到變頻器的正轉端子（有些是FWD，這里是DI1)，這時候變頻器會正轉，開關當然要選擇保持式的，當開關斷開后，變頻器會直接停止。
同樣，當另外一個開關接到變頻器的反轉端子（有些是REV，這里是DI2)，這時候變頻器會反正，開關同樣要保持式的，當開關斷開后，變頻器會停止運行。
如果沒有外接電位器，同樣可以通過面板來給定變頻器的頻率值。

一個開關控制啟停，
另外一個控制轉速給定
上邊已經說到一個開關控制變頻器啟停的情況了，另外一個開關其實還可以用來做轉速給定的，最簡單的，比如點動控制，有些變頻器特別是歐系的，可以通過內部參數設定多功能端子，可以把一個開關設置成點動形式，這樣通過這個開關可以控制變頻器工作在點動狀態，點動狀態變頻器往往會以5%的轉速運行，當然這個值還可以通過面板另外修改的。
還可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN來給定，本質和點動模式是一樣的。不管是何種方式來通過開關控制變頻器，本質都是給一定的高低電平給變頻器的I/O端口，如果變頻器沒有動作，只要通過萬用表測量對應的I/O端口來判斷電平信號是否正常，就可以知道線路有沒有接對了，然后就是對應說明書來設定好端口的功能。。。 如果是電驅動產品，要在保證設備不會發生撞擊的前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全前提下手動使換向閥得電，從而控制執行機構動作。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什么，一定要查看元件說明書，要知道并不是所有設備的執行機構都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前一定要慎重。。

變頻器內部需要定期更換的六大部件
在現今電氣控制領域，變頻器是的當紅明星。無奈做為電氣、電子等技術融合一體的變頻器，絕不是金剛不壞之身！為了確保變頻器安全、平穩工作運行，對其內部各種部件除了定期檢查清潔外，還需定期更換。哪些部件是需要定期更換的呢？

西門子6ES73401BH020AE0引腳圖 西門子6ES7 441-2AA04-0AE0講解 　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出大轉矩，尤其是電動機在低速運行區域。現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。。

西門子6ES7953-8LM31-0AA0編程基礎：