管道三維量化機器人

管道三維量化機器人

產品介紹

X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維量化機器人

產品特點

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 適用管徑：220mm~3000mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；
7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；
8、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；
10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；
11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）
13、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)
16、重量：16.5kg。

管道機器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml