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主要有運算器,控制器,寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。。
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學問。PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談談PLC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。 CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當中棘手的地方,CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮,PLC不運行,現(xiàn)就CPU板各元件說明如下:1:CPU元件:即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。。
阻抗不連續(xù),信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有,信號在這個地方就會引起反射,如圖所示。這種信號反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。從理論上分析,在傳輸電纜的末端只要跨接了與電纜特性阻抗相匹配的終端電阻,就再也不會出現(xiàn)信號反射現(xiàn)象。。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES7953-8LJ30-0AA0價格優(yōu)惠
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
3)輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關的導通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。。
西門子6ES7 971-0BA00怎么拆 西門子6ES73387XF000AB0型號 RS-485網(wǎng)絡通訊:PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡上通訊,通過加中繼,遠可以達到9600米。光纖通訊:光纖通訊除了抗干擾、速率高之外,通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊,需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。 電話網(wǎng):S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線,而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通訊。無線通訊:S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素;S7-200通過GSM網(wǎng)絡的通訊距離取決于網(wǎng)絡服務的范圍;S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規(guī)格。。