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和線圈進線端一個方向的是觸點公共端，出線端分常開和常閉。判斷常開和常閉的方法是把繼電器插上繼電器座，用萬用表的通斷檔分別測量公共端到兩個出線端的通斷，通的是常閉，不通的是常開。如果沒有萬用表，我這里有一個小經驗告訴大家，一般中間繼電器的觸點都是上開下閉，就是上面一排是常開點，下面一排是常閉點。一般情況下都是在接觸器自帶的輔助觸點不夠用或者控制電壓與接觸器線圈的電壓不相符的時候我們就可以利用中間繼電器來做一個轉接點來完成整個線路的連接。。
單元接線圖中的各電器元件之間接線關系有直接連線和間接標注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元，電器元件數量較少，接線關系不復雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對于復雜單元，電器元件數量多，接線較復雜的情況，只要在各電器元件上標出接線號，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項目的簡化外形和圖形符號是按照一定規則布置的，這個規則就是大體按各個項目的相對位置進行布置，項目之間的距離不以實際距離為準，而是以連接線的復雜程度而定。。西門子6ES7 331-7NF00-9AM0物優價廉
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。
原理詳細介紹
當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1）輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
UART是什么UART是通用異步收發傳輸器UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發傳輸器,是設備間進行異步通信的關鍵模塊。UART負責處理數據總線和串行口之間的串/并并/串轉換，并規定了幀格式；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率，就能在未共享時鐘信號的情況下，僅用兩根信號線Rx和Tx就可以完成通信過程，因此也稱為異步串行通信。。
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