西門子6ES7953-8LJ30-0AA0編程基礎

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　　但是，在實現應用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應用環境有關，特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此或多或少的信號反射還會存在。引起信號反射的另一個原因是數據收發器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現在通訊線路處在空閑方式時，整個網絡數據混亂。信號反射對數據傳輸的影響，歸根結底是因為反射信號觸發了接收器輸入端的比較器，使接收器收到了錯誤的信號，導致CRC校驗錯誤或整個數據幀錯誤。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　和線圈進線端一個方向的是觸點公共端，出線端分常開和常閉。判斷常開和常閉的方法是把繼電器插上繼電器座，用萬用表的通斷檔分別測量公共端到兩個出線端的通斷，通的是常閉，不通的是常開。如果沒有萬用表，我這里有一個小經驗告訴大家，一般中間繼電器的觸點都是上開下閉，就是上面一排是常開點，下面一排是常閉點。一般情況下都是在接觸器自帶的輔助觸點不夠用或者控制電壓與接觸器線圈的電壓不相符的時候我們就可以利用中間繼電器來做一個轉接點來完成整個線路的連接。。

　　對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“”和“”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高?？刂苹芈吠ǔＪ轻槍δM量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。。

西門子6ES7953-8LJ30-0AA0編程基礎 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。。

西門子6ES7953-8LJ30-0AA0編程基礎 無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號，但PLC上相應的地址沒有信號，這可能是由于連接導線內部斷路造成的，在設備排故時很容易忽略，這一點要特別注意。 在測量輸入輸出信號后，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進行測量核實，多次測量仍然不一致，可以聯系設備廠家進行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認。第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。。

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