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當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。。

　用戶程序執行階段
　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　那么上述的觀點是否正確呢，我認為不完全正確。因為在不同容的電力系統中，直接啟動的電機功率是不同的；采取何種啟動方式要根據實際情況來定，本文帶你一起學習電機啟動方式的選擇。二電機的啟動方式有哪些。直接啟動。降壓啟動降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。變頻啟動。三不同啟動方式考慮的因素是什么。我們知道，電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大，根據相關資料，大可達到電機額定電流的倍，電機的啟動時間正常在S之內，啟動與拖動的負載類型有關，比如皮帶機，風機等啟動時間長。。

主要有運算器，控制器，寄存器以及實現它們之間聯系的數據，控制及狀態總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES7314-6CH04-4AB2廠家直銷

　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　所以現在開發板都選擇TTL的UART，或者直接UART轉USB做在開發板上。嵌入式里面說的串口，一般是指UART口，但是我們經常搞不清楚它和COM口的區別,以及RS,TTL等關系,實際上UART,COM指的物理接口形式硬件),而TTLRS-是指的電平標準電信號)UART有個pinVCC,GND,RX,TX,用的TTL電平,低電平為V)，高電平為V或以上。RS-/RS-標準RS-接口可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現聯網功能。。

西門子6ES72231PL220XA8校準 西門子6ES7341-1CH02-0AE0面板按鍵 　　如制動轉矩設定為%，可使加到主電容器的再生總量接近于，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉矩設定為%時，減速時會出現短暫空轉現象，造成變頻器反復起動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉矩負載，如風機等；S曲線適用于恒轉矩負載，其加減速變化較為緩慢。。

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